Falla sensor estacionamiento, se cambio paragolpe por choque

Buen dia estimados, recientemente e presentado un problema en mi vehículo un jetta europa a4, 2007, mecánico. Inició con bajas revoluciones, luego en las mañanas no arrancaba y ya no hace su proceso de precalentamiento. Tiembla el motor considerablemente, ahora esta botado preferi ya no moverlo, se le limpio el cuerpo de aceleración, se le cambio bobina, filtro de gasolina, sensor maf, valvula iac, bujias, filtro de aire, pero sigue igual mi duda es que sensor o que pieza hace que el haga su proceso de precalentamiento, ya que el. Carro al llegar a una temperatura normal, si trabaja a la perfección, conecte un escáner elm327, y me arroja fallas en los cilindros, pero como falla temporal, si me podrian apoyar muchísimas gracias, saludos cordiales.

Tengo un problema con mi auto se acelera y dezaelera solo lo hace en caliente se le cambio el paso a paso y se desarmo la caja mariposa se limpio a fondo cuando le pasan la computadora de como falla la sonda lambda y el sensor de detonacion se lo resetea y la falla persiste