Circular en sexta velocidad/caja automanual

Chrysler Town and Country 2013 li 93 kms
Despues de usar el modo automanual en carretera, olvide quitarlo y circule en ciudad por 20 kms, en ese lapso en el tablero aparecio el mensaje de cambio de aceite. Que me recomiendan?
FERNANDO MTZ de México hace 6 años  
FE
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