Al pasar de 80 km por hora , se oye un golpeteo fuerte pierde potencia y se reduce la velocidad

Perdida de pontencia y hace un golpeteo fuerte

Tengo un Astra automático 2002, al encender y pasar de P a R suena un fuerte golpe, si al encender va de P a 1ra arranca con poca fuerza y tengo que pasar a 2da o 3ra para poder andar, luego de rodar un buen rato puedo retroceder o andar en 1ra con cierta normalidad, pero vi un bote de aceite de caja, lo medi en caliente en MIN la varilla esta seca y no puedo rodar asi, QUE ME ACONSEJAN