El motor me tiembla y me marca varios códigos y me dice que es el sensor de catalizador 1 y donde esta ese sensor

Mi carro es un Chevrolet Cobalt 2006, funciona bien pero después de usarlo algún tiempo y aveces el motor empieza a temblar y marcar el cheek engine, lo apago y a las dos horas o menos prende como si no tuviera ningún problema, lo lleve a escanear y me arrojo el código P0171 ( Fuel Trim asusten Lean) con que mecánico lo debo de llevar… adjunto la foto