Se bajan las revoluciones cada vez que me detengo

Chevrolet Astra 2007 Gl 4 puertas full 155000 kms
Hola tengo un astra 2.0 mod 2007 y hace dos mese lo hice escanear y m dijeron que tenia que cambiar el sensor de oxigeno. Lo cambie y ya no presenta falla en el tablero. Pero hace unos dias no vi un baden sobre la calzada y lo agarre a alta velocidad. Despues de eso se empezaron a bajar las revoluciones pero no se si fue por el golpe o alguna falla que justo se presento en ese momento. Cada vez que paro en un semaforo el auto se para. Arranca perfecto y tiene mucha fuerza solo que no regula. Alguien me puede ayudar?
Arturo de Argentina hace 6 años  
AR
4 casos 
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