Como están... tenia un problema con mi bmw x3 2006 2.5l m54 (es el numero de motor) al dar vuelta ala izq tronaba del lado derecho x la llanta y como si fuese x el motor, yo pensé que era la junta homocineta pero no.

Le cambie el engrane del transfer y el engrane estaba bueno como quiera le puse el nuevo, pero los testigos no se le quitaron y me seguía dando el mismo problema, así que la lleve con el mecánico y resulto que el 4x4 se activaba solo y aparte traía una falla en el abs del lado izq (ya cuando le puso el escanear).
La solución fue que x debajo en el transfer lleva un sensor grande y uno pequeño, bueno se desconecta el grande y ya no me dio esa falla pero si va atraer el testigo prendido del 4x4, también le quite la barra del 4x4 y se siente mas ligera, le puse aceite nuevo del valvoline 75w90. Para que trajera aceite el engrane aunque va a quedar solo (como engrane loco).
Hasta ahorita ya no me a dado esa falla y ya me quite ese problema de encima xk hasta cuando iba en baja velocidad unos 20 km/h se escuchaba como k tronaba y la camioneta se movía como si tuviera una llanta boluda.
Espero que les sirva a ustedes también.