Cuando lo pongo en Riversa aplica el cambio se mueve si esta en un sitio plano pero si lo acelero no corre y tiene los fluido y todo bien estuvo parado desde el 2018, Tiene pal de luces prendidas y tambien los cinturones no quieren salir

Buen día tengo bmw 325i 2006 trabajaba muy bien al regresar y querer encenderlo simplemente dejó de hacerlo únicamente encienden en el tablero las luces de el cinturón de seguridad y después de colocar la llave ni un clic hace ,al escanearlo solo aparece el vin del auto y no se detecta ningun modulo requiero su ayuda por favor , alguien sabrá por donde ?

La campanita no deja de sonar, cada minuto suena hasta corriendo, verifique cinturones, puertas pero sigue y no doy con lo que es.