Se me prendió el epc y el check engine se me tironea mucho mi auto nada más fue al cambiar bujías lo escaneamos y mandó que era el sensor de oxígeno banco 1 sensor 1 ya se lo cambié ahora se le prendió el epc supuestamente es el de estabilidad que hago se me tironea mucho falla

Buenas tardes, tengo un Audi a6 2008 motor 3.2. Limpie los sensores de mi motor por que mandaba una falla y prendía el check aleatoriamente cuando fallaba, a lo que atribuía que un sensor estaba sucio o mal conectado, los limpie y la falla se quedo permanente, marcaba sensores de posición y sensores de oxigeno, ya cambié 2 sensores de oxigeno y los 4 sensores de posición de árbol de levas. Hace falta cambiar otro sensor de oxigeno me marca error p0050 y p0335. Me preocupa que ya cambie todos los sensores y mi falla no se resuelve alguien me podría ayudar a saber si existe algun otro componente que pudiera estar fallando y no me doy cuenta? Muchas gracias. Solo me genera esos dos errores de 6 que me mandaba antes.