Fui lo arranque pero seme caló Hi girer la yave hotravez hizo un ruido muy raro chiyaba como si fuera las polea

Tengo un audi automatico diesel 2.0 2015 y se puso dura la direccion y arroja una señal en el tablero de problemas de direccion pero me han dicho que puede ser cremallera o en el volante

Mis retrovisores no se mueven, la calefacción de asientos no funciona, el panel de control del mmi no funciona, aveces el mmi se apaga y aveces no, y la dirección asistida se volvió dura por culpa de un fusible. Este último problema lo cause yo ya que encendí el auto y coloque mal un fusible, lo conduje unos 100 metros y cuanto descubrí que la dirección estaba rígida como roca me dispuse a arreglarlo y vi el problema, cuando lo volví todo a su lugar si bien la dirección no estaba tan dura, no volvió a ser la misma, sigue un poco rígida. Mi pregunta es como puedo solucionar todos los problemas? Agradecería mucho la ayuda ya que es mi primer auto y ya la cargué.

El volante se puso muy duro y es molesto manejar asi llavan 3 bombas que le ponen y no queda alguien que me pueda ayudar con el problema se lo agradeceria mucho gracias por su tiempo