Yo tengo un A4 B8 2009 con 134 mil kms y en las mañanas me marca "Avería en la caja de cambios. Puede seguir conduciendo". Se acelera desde 1,000 hasta 4,000 rpm de manera aleatoria, así vaya acelerando o frenando, se sigue acelerando muy feo. Lo que he hecho es que me detengo, lo apago, lo vuelvo a encender y a veces ya se comporta normal. Lo que sí es seguro, es que cuando está la temperatura a 90º ya se comporta perfecto sin problemas. Esto empezó hace 1 semana, ya le cambiaron la versión del software de la 4 a la 12 y sólo empeoró la situación. Mi mecánico me dijo que a otros de sus clientes les ha arreglado el problema cambiando el módulo y las válvulas de la caja de cambios. Esto costará alrededor de los 40 mil pesos y de 4 a 5 días de trabajo para que quede listo.