Cuando enciendo el coche me indica un fallo de ESP (se enciendo el testigo). Lo apagas y enciendes y se resetea. A 40 Km\h en una curva en seco al frenar entrar el abs. Al ir rapido y frenar busco se va para todos lados. La verdad no me volvere a comprar un AUDI, mejor un Koreano que ya sabes lo que compras.