Cuando el carro calienta se pone duro el pedal de freno de tal manera q no frena nada como si etuvier apagado el carro... no frena adsolutamente nada

Hola tengo un problema con mi auto es un ford mustang 2015,lo enciendo en la mañana y los frenos me funcionan bien pero cuando llevo tiempo manejandolo principalmente en el horario que hace mas calor con el aire acondicionado prendido a todo lo que da lo parqueo y cuando doi marcha atras el freno empieza a fallar y se pone duro le doi la posición adelante el freno se ablanda un poco y luego duro y me da trabajo frenarlo solo me lo hace cuando esta a bajas velocidades cuando se esta conduciendo normal no lo hace solo empieza a dar fallos cuando el auto lleva tiempo conduciendolo,alguien me puede decir como solucionar este problema