Cuando se acciona la Reversa y se frena se presenta un golpe y un ruido

Mi vw virtus hace un ruido cuando doy reversa y freno, lo lleve a la concesionaria volkswagen y no supieron decirme que era, solo le ajustaron los frenos pero lo sigue haciendo al ruido ¿alguien sabe… 

Hola metí mi carro a servicio a la agencia y m percate de algo raro en el
Volante pero quiero saber ya que no m
Acuerdo si traía una tapa abajo del volante para poder reclamar a la agencia

Mi Ford Taurus 2013 empezó a hacer un ruido de roce cuando giro el volante hacia ambos lados alguien q me pueda ayudar

Hace ruido el volante cuando doblo

Mi consulta es porque vibra el volante cuando voy despacio