DSG cuando arranco no acopla

Volkswagen Vento 2017 Hiline DSG 1.4 TSI 140000 kms
Hola, cuando arranco el auto, y pongo en directa o marcha atrás, los primeros segundos la caja no responde, se pone a parpadear la D o la R y hasta no pisar el freno nuevamente y esperar 4 o 5 segundos, la caja no responde.
La pregunta es, esto es normal ?
Por cierto, el mantenimiento de la caja (cambió de aceite) fue hecho correctamente.
[email protected] de Argentina hace 8 meses  
RI
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