El día de ayer me empezo a pasar al meter la D como que patea truena y en la R igual que podrá ser alguien con el mismo problema saludos

Buen dia, tengo un vento automatico 2015 mi problema es de que patea mi caja al cambio de P R D y prende testigo check engine, pero manejandolo al acelerar y al realizar los cambios de velocidad no pa… 

Cuando hago los cambios automáticos me patea y como que brinca q solución me podrían ayudar.

Al hacer algun cambio patea

Tarda en hacer los cambios y cuando los hace patea

Patea de primera a segunda y no siempre lo hace