Al avanzar patea la transmisión da jalones bruscos y se escucha fuerte peroanda e todas las velocidades y no marca ningun testigo

Hace unos meses compre un Audi A4 2008 el cual tenia un problema en la transmisión, el carro mete bien todos los cambios pero al arrancar en primera patea exageradamente y al meterle el escáner no mar… 

Buenas noches me podrían ayudar por favor tengo un audi 1.8 turbo modelo 2005 le compre motor nuevo lo montaron y turbo nuevo tambien ahora mi problema es que en drive no hace los cambios no patea ni… 

Patea de primera a segunda y no siempre lo hace

Cuando el auto se pone en D no cambia de velocidad hacia adelante y patea de P a R ó D

Patea los cambios cuando se calienta