Rascan las marchas

Volkswagen Transporter 2000 2.5 tdi 200000 kms
Hola, tengo una transporter del 2000 motor 2.5 tdi, al pasar de primera a segunda si no lo hago muy suave rasca, al pasar a tercera noto un golpe en la palanca, y cuarta y quinta igual que tercera pero solo aveces, solo al subir marchas al reducir no rasca ni golpea ninguna, el hembrague es de serie y tiene 200000 kms al salir tiembla bastante sobre todo en cuestas, que opináis varillaje, caja, hembrague?? La valvulina cambiada, por donde sigo? Purgó hembrague? Un saludo.
David de España hace 4 años  
DA
4 casos 
Em16 de México hace 4 años
Hay que cambiar el embrague y tal vez necesite una rectificación del volante motriz
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