Rasca las marchas 4 5

Hyundai i30 2015 5  12000 kms
Me cuesta meter las marchas 4 y 5 rascean
Juan santiago de España hace un año  
JU
1 caso 
Miguel de España hace 4 meses
Puedo meter la 2° marcha en parada y el coche la coge pero en circulación la 2° marcha no entra, este coche es un Hyundai i30 cw. Alguien me puede ayudar?
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