Problema de transmisión y testigo de motor

Volkswagen Passat 2013 Luxury 4p 2.0 211cv Aut 115000 kms
Hace un mes aproximadamente, me apareció el testigo del motor, que en el manual aparece como una avería en el catalizador. Al mismo tiempo, a veces cuando lo freno al auto me aparece una llave en donde muestra la marcha de los cambios y pierde tracción. Alguien sabe por qué puede pasar? O si es todo del mismo problema?
Desde ya, muchas gracias
Joaquin Aguila de Argentina hace 2 años  
JO
1 caso 
Mario de México hace 2 años
Lo del catalizador, podria ser el sensor de oxigeno.
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