Problemas de freno al detener el coche

Volkswagen Passat 2001 Confortline 300000 kms
Cuando voy circulando y freno, Y SOLAMENTE en el último instante antes de que el coche se detenga, se oye un ruido como de roze, al tiempo que el pedal de freno hace como un rebote. He cambiado discos, pastillas de freno y hasta juntas homocineticas ( entre transmisión y buje) pero nada, el problema persiste. Supongo que si fuese del ABS tambien lo haria circulando a 15 kms\h, pero no, solamente pssa en el ultimo momento antes de detenerse. Alguien puede ayudarme ?
David C M de España hace 8 años  
DA
16 casos 
Richard de España hace 2 años
Eso es el sensor del abs que esta ubicado en el palier
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