Se me encendieron testigos de abs y freno...que puede ser??

El pedal del freno esta duro, esta frenado y las luces de stop se quedan encendidas ya revisamos el booster y la bomba y estan bien.
Ayuda por favor

El problema demi passat es que al frenar , en el pedal del freno suena como un resorte y el freno se pone duro , frena muy bien , pero me pasa muy seguido , alguien me podría ayudar con mi problema

Porque se bloquean los frenos ??

Que cuando freno hay veces que frena bien pero hay otras que se pone el pedal duro y me quedo sin freno y para que frene tengo que bombear un par de veces

Se va el pedal del freno y a veces no!! cual será el problema??