Depende del tipo de transmisión que tengas si es dsg o triptronic, por lo general por reemplazo de fluido aproximadamente 4 litros, podes buscar en yotube hay tutoriales como reemplazar el fluido.
Yo te recomendaria que si no tienes experiencia lo lleves a un centro de servicio ya que no nada mas se cambia el aceite tambien se debe de cambiar el filtro metalico que tiene por dentro a caja y ese es un trabajito no muy facil de hacer, ya que al taparce el filtro no dejara circular el aceite como se debe, si el mal persiste te recomendaria que le realizaras la prueba de presion de aceite a tu caja ya que si algun solenoide o la misma bomba de aceite esta mal la falta de presion no hara que funcionen bien el cuerpo valvular y los solenoides, mucha suerte amigo