Aveces la transmisión se patina y no jala, no le entran los Cambios ,como hacerle el cambio de aceite de la transmisión?

Mi carro solo jala en pura primera y reversa y en los demas cambios si entran pero no avanza que pueda ser me dicen que es el colch quiero que me de tu opinion mi carro es estandar

Cuando lo prendo entran muy bien todos los cambios pero despues de 7 o 10 km se proteje la transmisión y no entran los cambio y despues de dejarlo que se enfrie entran totravez todods los cambios que… 

Por que los cambios no entran bien como que se jala un poco

De repente no entran los cambios solo se revoluciona tengo que apagarlo y volverlo a encender y jala bien

No entran las velocidades