Falla al arranque y al realizar los cambios

Volkswagen Jetta 1993 4 puertas GLS motor 2.0 tran. automatica 101230 kms
Resulta que al encender el carro todo esta bien pero al momento de hacer cambio de P a D se siente en la transmisión un tiron y el motor se apaga, hago el cambio de D a N y lo vuelvo a encender etonces de nuevo hago el cambio de N a D y ya no se apaga y arranca bien ya cuando voi en carretera no hace ningun cambio, no hace ni 6 meces lo lleve al taller por esta causa y me dijeron que era el sensor de velocidad que por cierto es bastante caro, quisiera saber si en realidad la falla es originada por este sensor o es otra la causa antes de hacer nuevamente el gasto espero y me puedan ayudar de antemano muchas gracias.
NETO 99 de México hace 10 años  
NE
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