Problemas con el cambio de velocidad en altas revoluciones

Volkswagen Golf 2001 4 puertas, motor 2.0 AEG-557253 AUTOMATICO  190400 kms
Hola les comento fijense que tengo un golf 2001 motor 2.0 caja automatica iba camino para un lugar pero la carretera es cuesta arriba y luego de llevar un tiempo revolucionado el carro frene y pare porque habia trafico la cosa es que como iba avanzado algo lento pues el carro caminaba pero cuando queria hacer una cambio de primera a 2da lo hacia a mas o menos 4,000 a 4,500rpm y golpeaba el carro mi duda es podria solucionarse unicamente con el servicio de cambio de aceite y filtro o habria que revisar la caja por completo tengo entendi que el dueño anterior no le hizo nunca ese servicio entonces no se que me pueden recomendar?
alejandro de Guatemala hace 6 años  
AL
1 caso 
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