Saludos, con su explicación es imposible dar una respuesta, no es asunto de adivinar, no podemos dar un diagnóstico sin tener la oportunidad de revisar su vehiculo y podríamos ocasionarle un gasto infructuoso sugiriendo hacer reparaciones o sustitución de repuestos innecesarios ; busque un mecánico especialista en vehículos Volkswagen, él debe determinar con certeza mediante procedimientos ordenados de comprobacion , cual es el daño verdadero en su caso, podría tratarse de problemas simples de desgaste de bujes plásticos del mecanismo de varillas de la palanca de cambios o por falta de regulación , falta aceite, podría estar desgastada la rótula plástica que va bajo la palanca de cambios, o ser desgaste de embrague, incluso tratarse de desgaste de piezas internas de la caja. Atte.