Hola amigos tengo un problema con mi gol 1.6L

El detalle es que he notado que en frio tiene el siguiente comportamiento:

Al encender en frio (Digamos al dia siguiente en la mañana)

1. El auto enciende a la primera sin problema pero el testigo de aceite tarda aproximadamente 1 segundo más que los otros testigos en apagarse (Ya en caliente al volver a encender se apaga al instante de encender)

2. El auto está muy tembloroso y al acelerar no se escucha suave pero tampoco se escucha muy anormal o como algo grave.

El auto tiene aceite nuevo Sintetico 5W30 antifricción.
Bujias nuevas calibradas a 1milimetro
Filtro de aceite nuevo

Escaneé el vehículo por el puerto OBD-II usando una app y no me arrojó códigos DTD.
Usando la app Car Scanner y haciento un test de emisiones me da algunas pruebas fallidas:

Como se ve en la captura 1:

Catalyst not passed
Oxygen sensor not passed
Oxygen Sensor Heater NOT PASSED

Todo apunta a que el sensor de oxigeno falla.
En la captura 2 el calentador de sensor de oxigeno si lo pasa (Eso fue después de manejar un rato y con motor ya caliente.
Oxygen Sensor Heater PASSED

Pienso en hacer una pruba con el multimetro para verificar la resistencia del calentador del sensor de oxigeno pero no tengo el auto conmigo así que me gustaría que me asesoren de aqui en lo que regreso a revisar el auto (1 mes aprox).