Hola amigos, tengo un problema con un gol 1.6L

Voy a llevar el vehiculo al mecanico pronto y me gustaría saber si antes de eso yo puedo confirmar un problema en el sensor de oxigeno con la ayuda de ustedes.
Al hacer algunas pruebas tengo lo siguiente:

1. Imagen 1:
Después de un algunos días de manejo y hacer prueba de emisiones falla lo siguiente:

* Catalyst (Catalizador)
* Oxygen sensor (Sensor de Oxigeno)

2. Imagén 2:
Después de limpiar los códigos de falla del auto y volver a hacer el test de emisiones falla lo siguiente:

* Catalyst (Catalizador)
* Oxygen sensor (Sensor de Oxigeno)
* Oxygen sensor Heater (Calentador de Sensor de Oxigeno)

Eso me da a pensar que el sensor de oxigeno está fallando. Sé que se puede hacer una prueba con el multimetro (resistencia) pero por ahora no tengo acceso a uno por lo que con eso no puedo confirmar por ahora.
Para tener mayores datos además de que hay elementos que no pasan la prueba de emisiones hice otras pruebas.
Coloque el escáner en tiempo real y revise algunos valores del sensor de oxygeno.
Imagen 3:
En esta imágen coloque el escaner está en tiempo real leyendo voltajes de sensor 1 (O2S1) y el del sensor 2 (O2S2)

Claramente los valores de voltaje son muy distintos, el sensor 1 da 0.07 Volts y el sensor 2 da 0.7 Volts

La pregunta aquí es: ¿Es normal que el voltaje tenga tanta diferencia? ¿que valor sería normal tener?

Imagen 4:

Modo en vivo, valores de Sensores de Oxigeno Short term fuel trim (ajuste de combustible a corto plazo)

En está imaen se nota que el único sensor que da un valor es OS21 o el sensor de oxigeno 1.
¿Por qué pasa esto?

Les agradecería mucho que me ayuden con sus comentarios o cualquier enlace o fuente de conocimiento donde yo pueda profundizar y aprender porque más que confirmar una falla lo que a mi me interesa es aprender y tengo mucha curiosidad por inscribirme a algun curso de mecanica automotriz.
Gracias a todos amigos. Saludos