El problema es que cuando encienden estos dos iconos en mi tablero pierde potencia al momento

Buenas noche tengo un beetle el problema no se si sea l caja es que ando en el y la segunda como que se echa y memanda un error dice eps q podria ser muchas gracias

Me quedo sin liquido hidráulico al usarlo...y no deja rastro al estar parado... Ayuda que hacer me dicen que son los retenes ????

Prenden luces en tablero de dirección electro asistida, control de tracción y presión aire llantas, en momentos se apagan los tres juntos y nuevamente vuelven a encender el carro no hace ninguna falla solo, las tres luces de advertencia encendidas, saludos espero me puedan auxiliar ya que el mecánico quiere cambiar el sensor de posición de angulo de volante y le cuestione que si con eso se iba a solucionar me comento que tenia que ir descartando.

Hace un zumbido al parecer es la dirección hidráulica y no encuentro el depocito para verificar el nivel del. Mismo

Por la mañana al sacar el carro vi liquido como oxidado ( viejo) amarillento, y me di cuenta que se habia vaciado el liquido de la direccion. Quiero saber posibles causas. Saludos