codigo p0321 , testigo epc encendido demora al encender y no acelera

Volkswagen Beetle 2012 2 puertas 90000 kms
me aparece el codigo p0321 por ende esta encendido el check engine y el epc aparece en el tablero el carro andando no libra las 2000 revoluciones pero si hace los cambios y al encenderlo tarda,enciende y a los 21 segundos se siente donde se acelera y asi se queda hasta que lo apago
davo 21 de México hace 4 años  
DA
4 casos 
ivear de México hace 4 años
Sensor de velocidad del motor G28 en mal estado o sensor de cigueñal dañado.
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.p…
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