La caja de cambios cuando la quiero poner en P o en R no deja solo queda en D/S que puedo hacer o porque pasa eso

Hola tengo una amarok 2012 y tengo el problema de q los cambios son medio duro q podrá ser gracias

Buenas tardes Necesito cambiarle el embrague y quisiera saber si para bajar la caja de cambios hay que quitar la palanca de velocidades o solo se desconecta, de antemano muchas gracias por la ayuda. 

Tengo un Rav 4 2010,y siempre que salgo a manejarlo no avabza igual, a veces con solo pizar la punta del acelerador avanza mucho y otras veces hay que pizarlo mas duro,

No enciende luz en la pizara

Que puede se e si pizo el pedal y no acelera