Perdio fuerza mi carro villagrr

Buena noche mi pregunta es la siguiente la reversa no tiene fuerza me dijeron que hay que hacer una afinación a la caja y cambiar el filtro por qué se tapa es cierto ,las demás velocidades hacen bien sus cambios

Suele presentar la falla cuando mi camioneta llega ala temperatura normal, se empieza a tironear , pierde fuerza, no acelera, avienta detonaciones leves hasta el punto de apagarse, despues de un tiempo cuando se enfria, vuelve a prender y funciona normal, y asi sucecivamente...que creen que sea amigos. ?