Problema de ESP y se acelera sólo p0600

Mercedes Benz CLASE C 2002 C 180k Sport coupe 3 puertas 200000 kms
La falla es problema ESP muy persistente entra en estado le no acelera y sin acelerar esta acelerando intermitentemente si pulsar el acelerador o arranca sin funcionar nada de las prestaciones útiles del interior como sin elevalunas y cuadro de mandos y a veces funciona todo correcto soy mecánico experto y creo le pierde comunicación con módulo de ignición y no manda señal al ecm
Alberto de España hace 4 años  
AL
2 casos 
fabian de México hace 4 años
Falla del modulo A 005 542 18 18 Q 02 situado debajo de la alfombra del lado del conductor
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