Enciende sargento esp no funciona y despues assyst no funciona

Hola tengo un problema con el esp derrepemte el carro se me frena el solo y me aparece el mensaje de esp el problema es que se me ha frenado a vellosidades altas y no se que hacer para solucionarlo si… 

Mensaje de la computadora : averiado , acudir al taller. Esp

Me esta mandando dos mensajes
Chequear los inyectores,y la manipulación y se apaga y luego manda el mensaje de esp

ESP no funciona como volver a activar

Se prendió una luz en el tablero de esp no funciona