No sé si ya solucionaste tu problema, pero en el primero comentario te dije cualquier cosa, confundí esa luz con la de check. Lo que te sucedió pueden ser 2 cosas. Al darle contacto al auto, la luz S permanecerá encendida por unos segundo y lugo se apaga (en ese momento el vehículo chequea el sistema electrónico de transmisión). La otra opción es que hayas activado el "régimen deportivo". Significa que el comportamiento de la caja de cambios será más deportivo. Eso se selecciona mediante el pulsador de la palanca de cambios. Te dejo una imagen del manual.