Se prende una luz y salta PCS averia motor

Estamos viajando en ruta , llevando un gomón con un trailer cuya instalación eléctrica se realizó previo al viaje y se le hizo el service de los 1000 km De golpe se prendió la alerta “ avería del pcs”… 

Se me encendió la luz de transmisión averiada y se siente el motor forzado

Da igual la marcha se ponga no pasa de 30 kms/h, y señala avería, al apagar y encender se pone bien y repite al andar, en marcha atrás el coche va perfecto y no da avería.

Se encendió el testigo de motor averiado y la llave en tablero