Se encendió una señal que dice Avería de pcs , no se puede usar el auto con eso?

Estamos viajando en ruta , llevando un gomón con un trailer cuya instalación eléctrica se realizó previo al viaje y se le hizo el service de los 1000 km De golpe se prendió la alerta “ avería del pcs”… 

Me prende la luz de motor averiado

Se prende una luz que dice motor averiado

Se enciende la luz de averia en el motor y se para algunas veces. Cuando salta la luz de averia da como pequeños tirones.