Solucionar un problema con la luz antiderrapante que aparece en las curvas a desnivel y se frena bruscamente

Tengo un Chevrolet Sonic 2016 me marca código 24 pero cuando voy andando me suena un pito y el auto se apaga

La camioneta iba como a 100 y sonó como una alarma o pitido empezó a bajar la velocidad y no aceleraba se quedó sin fuerza y sueña un pitido muy duro a la fecha me preocupa seguir andando la no tiene fuerza y el sonido que emite es terrible que puede ser

Tengo una Partner 2007 cuando la prendo en la mañana trabaja muy bien al cabo de unos 10 minutos el testigo del check engine parpadea hace un ruido como un pitido y el motor pierde fuerza , si te pones en alto las revoluciones varían de 1000 a 900 ,800 y sube y baja constantemente, tengo que apagar la camioneta, para que se enfrié y funcione otros 10 minutos normales, alguien ya le ha pasado algo similar y como lo soluciono? saludos!!