Cuando la Pongo de reversa se apaga

Que podría provocar el problema en la reversa de una Toyota sienna 2011 solo funciona cuando está fría una ves que se empieza a correr y vuelvo a poner reversa ya no agarra también la primera esta muy… 

Cuando pongo la velocidad de reversa las luces no prenden?

No tiene fuerza la reversa

No tiene fuerza en primera solo reversa

Reversa no m da fuerza hacia adelante todo hace bien el cambio pero en reversa no tiene potencia