Problema en la transmisión o caja de velocidades

Toyota Sienna 2006 5 puestas motor 3.e 114000 kms
Cuando la la pongo en reversa se siente un jaloneo y se mueve fuerte hasta el motor vibra, quien me puede ayudar a saber cual es la falla.
Seta de Estados Unidos hace 4 años  
SE
2 casos 
Olivo de México hace 3 años
Revisa los soportes de motor, se nota si abres el cofre y al poner R o D se mueve ligeramente el motor, hay que cambiar cuanto antes pra evitar dañar más partes
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