Lo pongo en drive y avanza pero no hace los demas cambios la reversa si funciona

Cuando prendo el carro y lo Pongo en D empieza atronar la transmision y no abanza pero si le pongo la reverza no hace ruido y si reversa bien y avanza de reversa pero en D o las otras velocidades no a… 

Toyota corolla 2006 automatico cuando lo pongo en reversa y doy gasolina me da un golpeteo, casi siempre lo hace cuando el caro esta caliente

Cuando pongo la reversa se apaga

Pongo el de avanze y no arranca solo reversa

Cuando pongo marcha D no me avanza pero si funcionan el 1, 2 y 3 y reversa que puede ser