Al transitar en carretera unos 40 o 50 km prende el trac off y check engine después al frenar totalmente trato de acelerar y se tironea ósea avienta muy fuerte el cambio necesito acelerarle despacio al cabo de varias frenadas y aceleradas se le va quitando hasta que se le quita la alarma cabe mencionar que cuando hace mucho frío no prende dichas alarmas y en tiempo de calor prenden alos 40-50 km espero me puedan ayudar tengo una Toyota sienna 2013