Como se activan los sensores traseros y delanteros

Cada vez que voy en carretera y giro el volante hacia la derecha el sensor de derrape se activa, suena un pitido y mi carro se frena de golpe, quisiera saber cómo puedo solucionar este problema.

En las mañanas no suena el pitido. Si no hasta que la corro en carretera. Llego a la ciudad y en los altos freno y en d empieza el pitido. En el motor Después la apago un rato como una hora y la encie… 

Voy circulando y sin aver nada delante del coche, se enciende un triangulo rojo y hace dos pitidos

No pita, se coloca en marcha trasera pero, el sensor de proximidad, dejó de pitar.

El sensor de proximidad se queda encendido y sigue pitando hasta pasar los 15 kilómetros y cada que frenó o me quedo parado se vuelve a encender