En frío, no conecta la caja de velocidades

Tengo una rav 4 modelo 2002 la uso al llegar a su temperatura normal me jalonea y jalonea hay q dejar q enfrie para q travaje mas o menos

Cuando conecto la bateria salen chispas,
No se que hacer, ayuda por favor

Mi carro jalonea y no da los cambios se apaga

Se jalonea al momento de arrancar

Por qué será que momentos se siente un jaloneo en el motor