Aveces no toma la primera y la toma de golpe al acelerar a mas de 3000

Toyota RAV4 2006 americana 240500 kms
El vehiculo no toma la primera, no pasa siempre y cuando pasa tengo que acelerar a mas de 3000 revoluciones y la toma de golpe. Despues de quele sucede esto funciona perfectamente. La transmisión hace los cambios perfectamente.
fencarnacion de República Dominicana hace 9 años  
FE
1 caso 
Pako de México hace 9 años
Buenas oyes a mi me pasa lo mismo tengo una rav96 y Aveces al dar cambio a segunda da el golpe como que te jala algo si será transmisión
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