Se prendió dos luces del check y owd

Estaba el carro andando y se me prendió el aviso del check engine junto con el derrapante y la 4x4 y no deja. De parpadear
Se siente una ligera vibración
Alguien podría ayudarme u opinar

Primero se encendieron las luces de check de motor y la de 4wd al mismo tiempo, esto ocacionó que al querer encender la luz lock de doble tracción no funnara. Además después de ocurrido esto el consumo de combustible es mayor. El escáner dice que es un sensor de oxígeno pero se limpió y al parecer sigue igual. Después de desconectar el negativo de la batería el carro le costó más encender y se mantenía en mínimo por debajo de las 1000 revoluciones, lo saque a dar una vuelta y cuando acelero bastante hace un sonido de cascabeleo. Que me recomiendan hacer si alguno ha tenido un problema así y como lo solucionó?

Tengo problemas con la transmisión me enciende el check y la AWD debes en cuando se escucha un ruido en la parte de atrás
, ya cambie el mangeto y siguo teniendo el mismo problema

Hola a todas y todos, quisiera saber si tengo algún problema serio, tengo un tiida automatico y cuando realizo el cambio de la D a 2 para bajar cuestas complejas se prende el check engine y el 4wd anulándose la fuerza del motor... Ayuda por favor, muchas gracias de antemanos estimadas y estimados.