Aceleración

Toyota Highlander 2019 4 puertas  87021 kms
Cuando enciendo el carro y lo dejo calentar, al manejarlo el carro deja de acelerar y empieza a forzar el acelerador y al acelerar el carro empieza a vibrar y no acelera se enciende la luz de motor y dice TRAC DESACTIVADO. Le quite la batería por 5 minutos y se quitó todo y al siguiente día paso lo mismo pero lo seguí arrancando poquito a poco y se arreglo entonces me pueden ayudar que es lo que le tengo que cambiar.
DILMER de Estados Unidos hace 8 meses  
DI
4 casos 
Eros de Estados Unidos hace 3 meses
Que es lo que tenía? La misma hace eso ahora
Lizf de México hace 12 días
La mía está igual que tenía, la han checado varias veces se le quita un tiempo y vuelve le cambian aceites filtros y no dura mucho bien, ahora q según son unos engranes (4)
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