Foco ABS encendido y no mete cambio

Toyota FJ Cruiser 2007  300000 kms
Tengo una Fj cruiser 2007, automática v6
Recientemente tuve que cambiar la transmisión ya que el fan clutch se quebró y me rompió las líneas del aceite. Como estaba en medio de la nada y sin señal, tuve que seguir caminando mi camioneta hasta poder conseguir ayuda y eso terminó con la transmisión. El caso es que desde que la cambié no he tenido ningún problema; los cambios entran como deberían y no he presentado ninguna falla en la transmisión, el problema es a la hora de pararla. He notado que si llego a algún lado y tengo que pararme y apagar el motor, a la hora de volver a encenderla se prenden las siglas ABS (sin su respectivo círculo al rededor, solo la letras), el motor arranca pero no me permite meter cambio. Es como si se bloqueara la palanca de velocidades... después de apagarla y prenderla un par de veces arranca y puedo meter el cambio sin problema. (Es decir, no me permite pasar del Parking a drive o reversa).
Como dato adicional, la transmisión no se patalea ni nada por el estilo, simplemente es como si se bloqueara la caja de velocidades... que creen que pueda ser y como lo puedo solucionar?
Fer1 de Estados Unidos hace 4 años  
FE
5 casos 
Moises de Estados Unidos hace un año
Abajo ahí por el pedal ay un sensor blanco ese ase de estar mal y no funciona vien. Pero sino te tira los canvio puedes aserlo manual mente
Esteban de Estados Unidos hace un año
Buenas noches, tengo una FJ 2007. Comenzó a apagarse de repente, luego prende normal, pero tarda como 3 o 4 segundos para arrancar en Drive
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