Necesito saber si se cambia o rellena ?

Hola chicos, les comento que tengo un toyota echo 2001 dos puertas, lo que me sucede es que el enciende super bien mientras lo dejo calentar y esta en P (parking) pero cuando lo paso a D (Drive) empieza a brincar mucho el motor, al igual que cuando paso a R como que vibra increíblemente, no le he realizado cambio de aceite a la caja automática, no se si sera por ahí el problema. Espero puedan ayudarme a orientarme. Muchas gracias

Necesito ayuda.
Tengo un echo 2000 automático, el carro da un golpe justo cuando entra en la velocidad 4, ya le cambie cuerpo de válvulas,computadora y aun así da el problema, ademas le instale un sistema de enfriamiento de aceite de caja externo. He notado que cuando el piloto de frio esta encendido el carro se siente bien suave no da falla. Una vez el piloto se apaga y el carro llega entre 60 y 80km( es decir llega a la 4ta velocidad). Empieza a dar un golpe...por favor si alguien sabe agradecería su ayuda.
Saludos

Les cuento que dano la turbina y se llevo a arreglar la arreglaron se monto la turbina y retenedor nuevo y el carro salio liqueando aceite entre la transmision y el motor y se bajo la transmision nuevamente y se le puso otro retenedor y siguio liqueando aahh y liquea corriendo que puede ser? ahh y cuando corro en reversa ahy es cuando mas se derrama hace un bache demasiado

Nunca habia liqueado antes de mandar a reparar la turbina

¿El cambio de aceite de la caja y el filtro cada cuanto
Debo deaserselo