Cambio brusco

Toyota Corolla 2009 4 puetras 130000 kms
El cambio de primera a segunda lo hace de manera brusca se queda pegada en primera hasta que pasa mas de 30 km / h y la suelta pero con un golpe. Pero si arranco el vehiculo con el acelerador en alta revolucion el cambio lo hace normal
Carlos N de Venezuela hace 8 años  
CA
3 casos 
Lerh de México hace 4 años
Me pasa igual!!!! Cuál es el problema???
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